Родился 08.06.1913 г. в г. Сарапуле, ныне Удмуртской республики, в семье служащего. Русский, вице-адмирал (30.04.1970), Герой Советского Союза (03.04.1942), доцент (07.05.1965). В ВМФ с 1931, член компартии с 1941 г.
Окончил Военно-Морское училище им. М. В. Фрунзе (1936), Специальные курсы командного состава УОПП им С.М.Кирова (1938), Военно-морскую академию им. К.Е.Ворошилова (1953).
Командир торпедной группы БЧ-3 подводной лодки «Щ-304» (06.1936-08.1937), БЧ-3 линейного корабля «Марат» (08.1937-01.1938), помощник командира ПЛ «Щ-314» (11.1938-05.1939) БФ. В мае 1939 г. в составе экипажа ПЛ совершил переход по Беломорско-Балтийскому каналу на Север. 17 июня ПЛ получила наименование «Щ-422», а 21 июня вошла в состав СФ (05-10.1939). Командир ПЛ М-171 (10.1939-03.1943).
Участник советско-финляндской войны 1939-1940 г.г. В Великой Отечественной войне с июня 1941 г.
2 октября того же года В. Стариков совершил прорыв в Линахамари и атаковал два транспорта, стоящие у причала. При отходе ПЛ попала в противолодочные сети, безуспешно пыталась их преодолеть, подвергаясь атакам глубинными бомбами. Только через час, с началом прилива, ей удалось освободиться от сетей, пройти на перископной глубине над ними и благополучно покинуть фьорд. За мужество, проявленное в критической ситуации, В. Стариков был награжден орденом Ленина.
К январю 1942 г. ПЛ под его командованием совершила 6 боевых походов на поиск и уничтожение кораблей и судов противника, дважды прорываясь во вражеские базы. На боевом счету корабля числилось 5 потопленных транспортов. Указом Президиума Верховного Совета СССР капитан-лейтенанту В.Г.Старикову присвоено звание Героя Советского Союза, в апреле 1942 г. «М-171» преобразована в гвардейскую. В августе того же года ей вручено переходящее Красное Знамя ЦК ВЛКСМ.
Командир ПЛ «К-1» СФ (03-10.1943). Начальник штаба 2-го дивизиона 1-й Севастопольской бригады подводных лодок ЧФ (10.1943-10.1945). С января по сентябрь 1944 г. лодки этого дивизиона потопили тральщик, несколько быстроходных десантных барж и транспортов противника. За успешные боевые действия, умелое руководство подводными лодками, передачу боевого опыта командирам подлодок В. Стариков был награжден орденом Ушакова 2-й степени.
Начальник штаба Лиепайской ВМБ (01.1949-08.1951) 4 ВМФ, старший преподаватель кафедры подводных лодок военно-морского факультета ВВА им. К.Е.Ворошилова (11.1951-10.1954), начальник Новоземельского полигона, 1-й заместитель начальника полигона по опытно-научной работе (10.1954-03.1956). Начальник Высших специальных офицерских классов при ВВМУПП им. Ленинского комсомола (05.1956-08.1959), начальник минно-торпедного факультета этого же училища (08.1959-08.1965), начальник Тихоокеанского ВВМУ им. С. О. Макарова (08.1965-03.1972). Контр-адмирал (07.05.1966). С июля 1972 г. в отставке.
Награжден 2 орденами Ленина (1941, 1942), 2 орденами Красного Знамени (1942, 1951), орденами Ушакова 2 степени (1945), Отечественной войны 1 степени (1943), Красной Звезды (1948), медалями.
Умер 26.06.1979 г. в Ленинграде. Похоронен на Ново-Волковском кладбище. Автор воспоминаний: «На боевом курсе». М., 1952». «Четыре похода. Записки подводника». 1952», «Не славы ради. Записки подводника». Пермь. 1960», «Будут еще ветры». 1972», «На грани жизни и смерти». Ижевск. 1972» и др.