Родился 09.11.1903 г. в г. Николаеве, украинец, Герой Советского Союза (22.02.1939), вице-адмирал (22.02.1963), доцент (1964). В РККА с 1919 г., в ВМФ с 1925 г. Член компартии с 1929 г. Окончил Военно-морское училище им. М.В.Фрунзе(1931), командный класс УОПП ВМС РККА, Военно-морскую академию им. К.Е.Ворошилова.
Участник Гражданской войны. Зачислен добровольцем в Красную Армию и воевал на Южном фронте против войск генерала А.Деникина (05-09.1919), в составе 41-й стрелковой дивизии на Польском фронте (02-10.1920). В августе 1919 г. был ранен. В октябре 1920 г. демобилизован. Работал токарем-револьверщиком на механическом заводе (1920-1923), слесарем-инструментальщиком на судостроительном заводе им. А. Марти (1924-1925).
Краснофлотец полуэкипажа, ученик машинной школы (11.1925-08.1926), машинист-турбинист крейсера «Червона Украина» (1926-1927), эсминца «Шаумян» (до 07.1927) МСЧМ. Минер ПЛ «Краснофлотец» (02-11.1931), помощник командира ПЛ «Л-55» (05-11.1932) МСБМ. Помощник командира, командир ПЛ «Щ-102» (11.1932-05.1934), командир ПЛ «Щ-117» (05.1934-11.1936) ТОФ. В 1936 г. ПЛ пробыла в море 40 суток, превысив двойной срок проектной автономности. За этот поход весь экипаж стал орденоносным. Разработал основы подледного плавания.
В период национально-революционной войны испанского народа (1936-1939) командовал подводными лодками «С-6» и «С-2» республиканского флота (06.1937-08.1938). Указом Президиума Верховного Совета СССР за мужество и героизм, проявленные при выполнении задания командования в боевых действиях республиканского флота в Испании, капитану 2 ранга Н.П. Египко присвоено звание Героя Советского Союза.
Командир 2-й бригады подводных лодок (08.1938-12.1939) ЧФ, (12.1939-5.1940) БФ. Участник советско-финляндской войны 1939-1940 гг. Командир 1-й бригады (04-08.1941), объединенной бригады подводных лодок (08-09.1941) БФ. Участник перехода кораблей из Таллинна в Кронштадт на ПЛ «С-5», во время которого она подорвалась на мине и затонула. 10 человек экипажа, в том числе и Н. Египко, спасены катерами и подводными лодками.
С октября 1941 г. Н.П. Египко состоял в аппарате военно-морского атташе при посольстве СССР в Лондоне, был наблюдателем на кораблях британского военного флота. Начальник отдела внешних сношений Разведуправления Главного морского штаба (02.1943-05.1946), исполняющий должность заместителя начальника отдела Управления по внешним сношениям Генштаба Вооруженных Сил СССР (05.1946-01.1948). Начальник: курса ВМА им. К.Е. Ворошилова (01.1948-02.1953); 2-го Балтийского ВВМУ (02-08.1953); ВМУ механиков флота (08.1953-03.1955); ВВМУ подводного плавания им. Ленинского комсомола (03.1955-12.1966). В распоряжении Главкома ВМФ (12.1966-01.1967). Контр-адмирал (31.05.1954). С января 1967 г. в отставке.
Награжден 3 орденами Ленина (1935, 1939, 1950), 3 орденами Красного Знамени (1937, 1944, 1954), 3 орденами Отечественной войны 1 степени (1944, 1945, 1985), орденом Красной Звезды (1936), медалями, именным оружием (1953), югославским орденом «Партизанская звезда» 2 степени (1946), польским орденом «Виртути Милитари» (За воинскую доблесть) 5 класса (1946).
Умер 06.07.1985 г. Похоронен на Серафимовском кладбище в Ленинграде.