Из дворян Смоленской губернии. Родился 31.01.1868 г. в семье генерального консула на острове Корфу, статского советника, А. Н. Карцова. Окончил Морское училище .
Командир миноносцев № 210 и № 202 (1900), миноносца «Кондор» (1901—1902), миноносца «Властный» (1903-1905). С началом русско-японской войны принимал активное участие в боевых действиях. В мае списан на берег в связи с болезнью, после выздоровления воевал на сухопутном фронте, был ранен. Через месяц возвращён на «Властный». Накануне сдачи крепости Порт-Артур прорвался на "Властном" в Чифу с секретными документами и знаменами (20.12.1904), где «Властный» был интернирован.
Орден Святого Георгия 4-й степени — «За подвиг мужества и храбрости, оказанный во время боя миноносцем „Властный“ с неприятельским миноносцем в ночь с 25 на 26 февраля 1904 г. у Порт-Артура»
Командир эсминца «Генерал Кондратенко» (1907—1908), учебного судна «Хабаровск» (1908—1910).
Морской агент во Франции (1910—1913).
Исполняющий должность директора, директор Морского корпуса (С 1914 – Морского училища) (1913-1917). 6 декабря 1916 года произведен в вице-адмиралы.
Арестован и смещен с должности в марте 1917 г. Уволен со службы.
После увольнения жил в Петрограде (Ленинграде). В 1920-е гг. работал в Гидрометеорологическом институте. В декабре 1930 г. арестован и затем в административном порядке выслан в Архангельскую область. Умер в Архангельске 1.05. 1936 г. Похоронен на Ильинском кладбище города.